《北京市智能网联汽车政策先行区高速公路及快速路道路测试及示范应用管理实施细则（试行）》发布，同步为小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体颁发政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书。2021年12月28日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布通告：指定京台高速部分路段（大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段）为智能网联汽车测试道路，取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌的自动驾驶车辆即日起可在指定道路进行测试。2021年最后一天，北京经开区企业主线科技和小马智卡的自动驾驶卡车纷纷驶上道路，开启常态化自动驾驶测试。

主线科技前瞻院院长王超表示：高速是自动驾驶卡车的重点应用场景之一。主线科技在做自动驾驶卡车的过程中主要聚焦量大物流场景，一个就是封闭低速的物流枢纽场景，以港口为起点逐步推进；另一个就是高速干线物流运输场景。北京明确将部分高速公路作为公开道路路测场景，支持高速公路场景中的自动驾驶卡车物流商业化试运营。虽然仅是一个小规模的试点，但这是非常具有里程碑意义的事件，迎来了自动驾驶卡车商业化进展非常重要的节点。

据市自驾办相关负责人介绍，当前，京台高速双向10公里高速公路完成各类智慧化硬件基础设施部署，高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元（RSU）应用层数据、边缘计算单元（RSCU）事件检测等计算结果数据全部联通。当自动驾驶车辆上路，监管数据和实时数据就会接入示范区云控平台，实现车路协同与安全监管。此外，为了保障自动驾驶高速测试过程中的安全，《实施细则》明确要求在高速公路测试过程中，测试车辆分三阶段配备前后随行车。

市自驾办相关负责人表示：“本次，政策先行区开放的自动驾驶高速场景，初期以京台高速北京段双向10公里路段作为试点，可满足企业开展车路协同、车网融合的技术探索。未来将依据示范区阶段性建设规划，根据道路实际情况、道路测试与示范应用需要，逐步开放相应路段。”

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